降低帶式輸送機模擬摩擦系數的設計

節能環保是煤礦帶式輸送機技術發展趨勢之一。未來，永磁驅動技術將進一步與煤礦帶式輸送機深度融臺，產生新-代集成永磁(滾筒)驅動系統;采用動態設計優化帶式輸送機布置，優化軟啟動和功率平衡控制策略，驅動張緊協同控制，減小系統動張力，降低輸送帶選型，降低系統能耗，降低單位運輸成本，提升生產效率。

1)亟需開展低壓陷阻力輸送帶的相關理論研究和數據測試研究工作，降低帶式輸送機模擬摩擦系數的設計基準;技術難題在于根據高分子材料動態性能建立橡膠的準確數學模型，這也是研究低阻力輸送帶的基礎。

2)開發的帶式輸送機動態分析軟件與國外已經商業化的分析軟件，在黏彈性模型、軟件性能、分析結果等方面存在較大差距。

3)自動張緊裝置的智能化控制技術和動態響應能力有待提高，同時使張緊的響應速度與張緊車所需要的移動速度匹配,滿足輸送機啟動、停車等各種動態工況。

4)非金屬托輥的可靠性還需要進一步驗證 ，耐高溫特性需要提高

5)輸送帶縱向撕裂檢測滯后，為減少輸送帶縱向撕裂事故的發生，外已研究出許多防撕裂保護裝置

6)異物識別、堆煤等采用視頻圖像分析技術易受外界因素和圖像噪聲影響，需要采用多種濾波方法，提取特征值，算法較復雜。

7)故障診斷和識別準確度較差，目前研究帶式輸送機機械設備故障診斷的煤機設備企業很多，但是受到檢測手段有限和診斷算法的影響，未能在煤礦上大規模推廣。

8)帶式輸送機巡檢機器人存在下述3方面問題:致爬坡難、功耗高、續航差功能不足/電池充電困難

9)帶式輸送機托輥缺少前衛編號和標識， 不利于辨識、維修和查找。

10)煤礦設備信息具有保密性，設備投入生產后，煤機設備生產廠家無法取得設備數據接入許可，煤機設備的智能化運維受阻。